煤矿井下，在特定危险区域，空间相对狭窄，活动范围有限，各种大型移动设备、人员都在这个狭长的空间活动，导致碰撞事故频发，带来巨大的损失，因此防止碰撞，减少安全事故的发生几率，是亟待需要解决的问题。华科电气研发的“电子围栏”又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统。广泛应用于掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区域的安全预警。该系统通过精准人员定位、红外感应技术、红外热成像技术技术等手段，实现作业人员进入危险区域时，及时发出声光报警或触发设备停机，避免事故发生，以此来有效防范掘进机截割头伤人、扒爪伤人、采煤机截割头伤人、破碎机伤人等事故，提高矿井安全水平。本系统可广泛应用在掘进工作面、煤仓、密闭墙、带式输送机等井下关键危险区域。
1、高精准性：通过精准人员定位，确保报警的准确性。
2、快速响应：能在人员进入危险区域时迅速作出反应。
3、多技术融合：综合运用多种技术手段，提高系统的可靠性。
4、安全防护：有效预防事故，保障人员安全。
安设地点
煤矿井下危险作业区域应当安设“电子围栏”，包括但不限于以下作业地点:
(一)掘进工作面掘进装备(综掘机、掘锚机、掘锚一体机、连采机等)部位;
(二)掘进工作面锚护装备(两臂锚杆机、四臂锚杆机、运锚机等)部位;
(三)掘进工作面辅助作业装备(梭车、铲运车、装载机、耙装机等)部位;
(四)给料破碎机、连运头车部位;
(五)矿井主运输和采取带式输送机驱动部分和机尾滚简等部位
(六)溜煤眼或煤仓上、下口等部位;
(七)密闭墙外部;
(八)采煤工作面转载机部位。
实现功能
1. 系统化的管理
将煤矿井下的所有电子围栏区域纳入统一管理。
2. 权限管理
设定不同人员的访问权限，确保系统安全运行。
3. 精准人员定位
实时追踪人员位置，TOF定位，保证能够随时掌握井下每个靠近电子围栏区域的人员、设备的实时位置，实现定位误差小于30cm的高精度定位，确保准确识别进入危险区域的人员。
4. 实时声光报警
一旦有人进入危险区，电子围栏现场立即发出声光警报，引起注意。同时，电子围栏监控平台发出报警提示，提醒值班人员观察特殊情况。
5. 数据记录与分析
记录人员进出危险区域的时间和相关数据，便于后续分析。
6. 危险区域监测
系统能够对设定的关键危险区域进行持续监控，保障井下作业人员生命财产安全
7. 远程监控与管理
支持远程监控，方便管理人员实时了解现场情况。
8. 设备停机控制
可自动触发设备停机，防止发生事故。
9. 与其他系统集成
可与监控系统、安全管理系统等集成，实现协同工作。
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